Name (mnemonic) dpap user limits config
      [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
"optical" slit                    
s1b 2.1.4 -10, 10 35 2/3 400 1 -50 500 200 125
s1l 2.1.1 -10, 10 32 2/0 400 1 -50 500 200 125
s1r 2.1.2 -10, 10 33 2/1 400 1 -50 500 200 125
s1t 2.1.3 -10, 10 34 2/2 400 1 -50 500 200 125
s1hg pdo   37 - 2000 1 -50 2000 200 125
s1ho pdo   36 - 2000 1 -50 2000 200 125
s1vg pdo   39 - 2000 1 -50 2000 200 125
s1vo pdo   38 - 2000 1 -50 2000 200 125
attenuators                    
att1 2.1.5                  
att2 2.1.6                  
att3 2.1.7                  
beam stop                    
bstop 2.1.8 -15, 25 40 3/0 126 1 0 800 200 125
monochromator                    
lvm_fl 7.1.1   0 0/0 1000 1 50 2000 200 125
lvm_fr 7.1.2   1 0/1 1000 1 50 2000 200 125
lvm_bk 7.1.3   2 0/2 1000 1 50 2000 200 125
mono_bk 7.3.7 -7.1, 15.1 29 8/6 1000 1 50 2000 200 125
mono_fl 7.3.5 -7.1, 15.1 27 8/4 1000 1 50 2000 200 125
mono_fr 7.3.6 -7.1, 15.1 28 8/5 1000 1 50 2000 200 125
monorot 2.2.1 2, 15 41 4/0 800 1 0 800 200 50
monoz pdo -7.1, 15.1 30 - 1000 1 50 2000 200 125
pico 2.2.4   44 4/3 10000 1 0 962 15 125
mirrors                    
mht 7.1.7 -20, 20 6 0/6 1335 1 0 2000 200 125
mhy 7.1.6 -20, 20 5 0/5 2000 -1 -400 2000 200 500
mvt 7.1.5 -20, 20 4 0/4 2000 1 0 2000 200 500
mvz 7.1.4 -5, 10 3 0/3 4000 1 400 2000 200 500
slit before sample                    
fsb 2.3.3 -5, 5 51 5/2 800 1 0 2000 200 125
fsl 2.2.8 -10, 10 48 4/7 800 1 0 2000 200 125
fsr 2.3.1 -10, 10 49 5/0 800 1 0 2000 200 125
fst 2.3.2 -5, 5 50 5/1 800 1 0 2000 200 125
fsht 2.3.4 -2.5, 2.5 52 5/3 800 1 0 2000 200 125
fsvt 2.3.5 -2.5, 2.5 53 5/4 800 1 0 2000 200 125
fshg pdo   55 - 2000 1 0 2000 200 125
fsho pdo -10, 10 54 - 2000 1 0 2000 200 125
fsvg pdo   57 - 2000 1 0 2000 200 125
fsvo pdo   56 - 2000 1 0 2000 200 125
clean up                    
clh 2.3.6   58 5/5 800 -1 0 2000 200 125
clv 2.3.7   59 5/6 800 1 0 2000 200 125
ruby                    
rubyx 2.2.5 -51, 1 45 4/4 400 1 0 2000 500 125
rubyy 2.2.6 -20, 20 46 4/5 800 1 0 2000 200 125
rubyz 2.2.7 -20, 20 47 4/6 800 -1 0 2000 200 125
sample                    
cenx 7.2.7 -30, 30 16 1/6 10000 1 500 10000 200 125
ceny 7.2.8 -30, 30 17 1/7 10000 1 500 10000 200 125
sax 7.2.4 -32, 32 13 1/3 10000 1 1000 6000 200 125
say 7.2.5 -20, 20 14 1/4 10000 1 1000 6000 200 125
saz 7.2.6 -7, 15 15 1/5 37500 -1 -800 12000 200 125
rotation                    
mchi 2.2.2   42 4/1 2000 1 50 5000 200 125
mth 2.2.3   43 4/2 200 1 50 1000 20 125
twot pdo -10, 20 20 - 400 1 -50 500 200 125
tth pdo   21 - 2000 1 50 2000 200 125
phi pdo   22 - 2000 1 50 2000 200 125
chi pdo   23 - 2000 1 50 2000 200 125
th pdo   24 - 2000 1 50 2000 200 125
chiy pdo   25 - 2000 1 50 800 200 125
chiz pdo   26 - 2000 1 50 800 200 125
beam stop                    
bsy 2.3.8   60 5/7 800 1 0 1000 200 125
bsz 2.4.1   61 6/0 800 1 0 1000 200 125
slit 1 after sample                    
ds1b 2.4.5 -5, 5 65 6/4 800 1 0 800 200 125
ds1l 2.4.2 -10, 10 62 6/1 800 1 0 800 200 125
ds1r 2.4.3 -10, 10 63 6/2 800 1 0 800 200 125
ds1t 2.4.4 -5, 5 64 6/3 800 1 0 800 200 125
ds1hg pdo -14.2, 24.2 67 - 2000 1 50 2000 200 125
ds1ho pdo -14.2, 24.2 66 - 2000 1 50 2000 200 125
ds1vg pdo -14.2, 24.2 69 - 2000 1 50 2000 200 125
ds1vo pdo -14.2, 24.2 68 - 2000 1 50 2000 200 125
slit 2 after sample                    
ds2b 2.5.1 -5, 5 73 7/0 800 1 0 800 200 125
ds2l 2.4.6 -5, 5 70 6/5 800 1 0 800 200 125
ds2r 2.4.7 -5, 5 71 6/6 800 1 0 800 200 125
ds2t 2.4.8 -5, 5 72 6/7 800 1 0 800 200 125
ds2hg pdo   75 - 2000 1 50 2000 200 125
ds2ho pdo   74 - 2000 1 50 2000 200 125
ds2vg pdo   77 - 2000 1 50 2000 200 125
ds2vo pdo   76 - 2000 1 50 2000 200 125
cone                    
coneyo 2.5.3   79 7/2 4000 1 50 2000 200 125
coneyt 2.5.4   80 7/3 8000 1 50 2000 200 125
conezo 2.5.5   81 7/4 4000 1 50 2000 200 125
conezt 2.5.6   82 7/5 4000 1 50 2000 200 125
table                    
tabt 7.1.8 -10, 10 7 0/7 40000 -1 -1000 2000 50 2000
tabyb 7.2.2 -10, 10 9 1/1 2000 1 50 2000 200 125
tabyf 7.2.1 -10, 10 8 1/0 2000 1 50 2000 200 125
tabz 7.2.3 -10, 30 10 1/2 40000 1 1000 2000 50 2000
tabrot pdo   11 - 2000 1 50 2000 200 125
tabyt pdo   12 - 2000 1 50 2000 200 125
detector                    
lintwot 7.3.2 ? 19 8/1 400 -1 -100 6000 200 125
detx 7.3.8   31 8/7 400 -1 -100 5000 200 125
detz 7.3.1 0, 200 18 8/0 400 -1 -100 5000 200 125
FOURC > config
[1] Nr.
[2] unit channel
[3] steps per degree/mm
[4] sign of user * dial
[5] backlash (steps)
[6] steady state rate (Hz)
[7] base rate (Hz)
[8] acceleration time (msec)
N.B. : all the "real" motors are controlled by MAXE